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一、一段式滚柱减速机TTRA-E系列（全滚柱型）
二、二段式滚柱减速机TTRAD-E系列（行星齿+滚柱，高保持力矩）
三、机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）
四、中空型滚柱减速机TTRV-C系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）
五、中空型滚柱减速机TTRD-C系列（机械手臂轴中空穿线应用）
二段式滚柱减速机TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（减速比从82～361比）二段式滚柱减速机TTRAD-E系列
TTRAD-7E：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，120
TTRAD-25E：轴转动速比83，103，123，161；壳转动速比82，102，122，160
TTRAD-45E：轴转动速比79，124，181，241；壳转动速比78，123，180，140
TTRAD-135E：轴转动速比103，123，161，201；壳转动速比102，122，160，200
TTRAD-165E：轴转动速比103，121，161，201，241；壳转动速比102，120，160，200，240
TTRAD-325E：轴转动速比121，161，201，241，281；壳转动速比120，160，200，240，280
TTRAD-450E：轴转动速比181，241，301，361；壳转动速比180，240，300，360
一段式滚柱减速机的特色：
传动新颖，优点独具：
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
滑动微小，效率：
由于啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段减速机可达 95% 左右。
运转平稳，噪音较低：
多齿啮合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉，使得机械震动及噪声限制在***小程度。
传动精确，误差较小：
由於多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。
激波径大，出力较高：
由于激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。
传动比大，结构紧凑：
传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。