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主轴承内置机构：
可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少所需的零件数量，安装方便。
二段式减速机构：
振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。
内、外滚柱机构：
齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高
滚动接触机构：
启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承
TTRV系列：
此系列专为机械手臂开发，而TTRV拥有轻盈的机身，薄型的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的精准。
机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列
TTRV-20E：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，121
TTRV-40E：轴转动速比81，103，121，161；壳转动速比80，102，120，160
TTRV-80E：轴转动速比83，103，121，161；壳转动速比82，102，120，160
TTRV-110E：轴转动速比79，109，124，154，181；壳转动速比78，108，123，153，180
TTRV-160E：轴转动速比109，124，154，181，241；壳转动速比108，123，153，180，240
TTRV-320E：轴转动速比109，124，181，241，301；壳转动速比108，123，180，240，300
TTRV-450E：轴转动速比121，181，241，301；壳转动速比120，180，240，300