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1．台湾聚盛VGM经济型行星减速机PG系列（圆形不带法兰）
2．台湾聚盛VGM经济型行星减速机PG-F系列（圆形带法兰）
3．台湾聚盛VGM加强型行星减速机MF--S系列（方形）
4．台湾聚盛VGM普通型行星减速机MF系列（方形）
5．台湾聚盛VGM精密行星减速机MF-X系列（圆形带法兰）
6．台湾聚盛VGM超精密行星减速机MF--H系列（方形，150～180机型的机身为圆形）
一．PG系列具体型号：
PG60L1，PG60L2（减速机数比3～100）
PG120L1，PG120L2，PG120L3（减速机数比3～1000